为了提高轮转胶印机张力控制精度及印刷品质量,开发了基于汇川AC810运动控制器的胶印机张力控制系统。介绍了轮转胶印机工作原理,分析了张力产生的原因,提出了二级张力闭环控制收、放卷策略,建立了收卷单元锥度张力模型,完成了控制系统的软、硬件设计。实验结果表明,该系统能够满足轮转胶印机张力控制及套色精度要求。