汽车齿轮磨削裂纹具有裂纹短、裂纹浅、不易发现等特点,在光学性质影响下存在成像光路多样、图像处理复杂等难点。因此,可以利用机器视觉方式对齿轮磨削裂纹进行图像识别,提出了多光路下汽车齿轮磨削裂纹图像识别方法。利用机器视觉的CCD工业相机采集汽车齿轮磨削裂纹图像,并对其进行滤波降噪和灰度化处理,获取无噪且色彩饱和度归零的图像数据。采用3D视觉传感器对预处理后的齿轮磨削裂纹图像数据进行分割,以分割后的像素点阈值区间为基础,提取齿轮磨削裂纹图像的形状、密度、面积特征。将齿轮磨削裂纹特征数据带入支持向量机,获取磨削裂纹图像的特征分类矩阵,根据特征分类矩阵实现齿轮磨削裂纹图像的识别。实验结果表明,所提方法识别容错性强、识别效果较好、识别时间较短,具有一定的实用性。