为了解决传统推拿训练引起医患纠纷等问题，设计一种新型的气动式人体器官模拟装置。研制一种气动驱动系统，建立胸/腹腔模拟器数学模型，仿真分析了压力和压缩位移等因素对胸/腹腔模拟器刚度特性的影响，实验验证了模型的有效性。结果表明:改变模拟器压力可模拟不同年龄段患者的胸/腹腔刚度。研究结果可为设计新型的推拿教学训练装置提供依据。