履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点，履带机械的转向普遍采用离合器和制动器，结构简单．但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案，解决了转向灵活，能实现原地转向等问题，对工程应用有较大的参考价值。