为了简化结构,设计了基于3UPS-UP并联机构的磁流变液抛光装置。介绍了磁流变液抛光装置的工作原理,建立了相应的三维模型,利用ANSYS Workbench对3UPS-UP并联机构进行了静力学分析和模态分析,得到了机构的位移云图、应力云图、固有频率和振型;对磁场发生装置进行了仿真,得到了磁感应强度分布云图。分析结果表明:设计能够满足工作要求,研究成果为磁流变液抛光装置的优化设计提供了理论依据。