文章对工业机器人抓手气缸状态及气缸动作时间提供了一种新的展示方法。将借助于西门子功能块,以输入/输出通讯方式时时显示工业机器人抓手气缸状态,以故障代码的编码规则定义抓手气缸异常信息代替输入/输出信号点显示工业机器人抓手气缸的异常情况。此方法可实现可编程控制器对工业机器人抓手气缸状态和动作时间的监控和显示,达到真正的互联互通功能,可降低抓手气缸异常排查时间,预测性维护异常气缸,提高工作效率。