为解决大型船舶舵叶体高空悬挂轴连接安装存在的安全、质量和效率方面的问题,研制一种大型螺母自动安装机设备。该自动化设备主要采用液压顶推与电机旋转拧紧配合实现大型螺母的悬挂安装;通过螺母紧定拖拽液压缸获得螺母的纵向顶推进给;通过螺母承载盘旋转的驱动电机实现大型螺母的水平面旋转进给。设计螺母承载托盘本体和装夹方法,以及拖拽液压缸本体机构、地面泵站液压动力系统、螺母拖拽支撑架和螺母承载托盘旋转驱动机构等关键部件,并对其工作原理进行阐述,同时设计工作流程。在此基础上,研制实物样机进行试验,结果表明,该自动化装备能降低工人高空作业的风险,提高螺母安装质量,提升螺母安装效率,具有应用和推广价值。