针对设施多元生态立体种植模式对机械化的作业需求,结合该新型种植模式的农艺参数,研制履带式电动作业平台。阐述整机结构与工作原理,对履带动力底盘、液压升降平台等关键部件进行结构设计与动力参数计算,并开发驱动控制系统。对电动作业平台进行行驶速度、续航能力和最小通过圆试验。试验结果表明:电动作业平台达到额定载重200 kg的设计要求;慢速挡平均行驶速度为0.40 m/s,快速挡平均行驶速度为0.98 m/s;100 kg负载下作业续航时间可达4.69 h,锂电池供电稳定;最小通过圆直径为1.54 m,可实现设施多元生态立体种植机械化物资搬运和辅助登高作业。

一、担架式喷雾机的种类担架式喷雾机的特点是喷射压力高、射程远、喷量大,是我国果园及水稻栽培地区使用的机动植保机械中的主要机型。根据配用泵的种类不同,担架式喷雾机可分为两大类：担架式离心泵喷雾机和担架式往复泵喷雾机。担架式往复泵喷雾机又分为担架式活塞泵喷雾机、担架式柱塞泵喷雾机和担架式隔膜泵喷雾机。

1玉米机械化高效植保防控主要机型1.1悬挂式植保机械悬挂式植保机械与普通拖拉机操作方式非常类似。当植保机具和悬挂机连接在一起,启动牵引车的动力和液压系统就开始工作。根据不同的植保机械操作需求,需要选择不同马力,最低为24马力。在该植保机械中,机体和喷药架是非常关键的结构,悬挂式植保机具的喷施幅宽较大,至少在10 m左右,这是提高机械利用率的前提。一般情况下,在玉米生长早期和中期,最常应用悬挂式植保机械。由于受到拖拉机结构的限制,在玉米后期生产中不能保证其应用效果,因此并不常见。