针对传统综采工作面两顺槽超前支护形式,本文设计了一种步进自滑移式液压支架,可替代传统超前支护形式。该设计采用A、B框架交错式结构,两架相互推拉,实现自移行走,起到有效支护的作用,以确保工作面设备的安全稳定运行。