针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各...

一个国家重工业发展规模和技术水平,是其国力的重要标志,而国家重工业的发展离不开液压机,加强对液压机的研究,其意义非常重大。本文基于有限元法,以液压机滑块为案例,分析当前液压机滑块结构应力分布和等效变形,构建参数化结构模型,以中心组合设计法建立多组试验点,以轻量化为目标对其进行优化。结果表明:该方法可为参数化设计在液压机滑块的运用提供指导依据。