简述了无级变速器控制技术的发展历程和研究现状。通过一种典型结构,以运行工况作为载体,分析了无级变速器的工作原理;综述了无级变速器的发展历程,对比各个时期的技术进步,总结了国内外的技术研发和产品应用情况。分别从液力变矩器控制、前进/倒档离合器控制、钢带控制、液压控制和诊断控制五个方面,详细阐述了各块控制的目标、实现方法、算法设计等。结合一种具体的运行工况,加以分析。从效率提升、系统控制、智能控制这三块,展望了未来无级变速器控制技术的发展方向。