由于受当前履带式综掘机技术水平的限制,当掘进超过16°的负角度下行巷道时,掘进机无法自行后退,通常使用回柱绞车作为综掘机辅助后撤动力源,但钢丝绳受力过大往往出现崩绳伤人事故。针对该难题提出了使用液压单体+推移液压缸+连环的辅助牵引装置,利用推移液压缸不但可以进行后撤辅助牵引,又可以在停机或前进时实现制动。在-35°的煤巷切眼掘进时,实现了日均进尺30 m的绩效。该装置不仅能实现综掘设备在俯掘时快速后退,同时能够提高人员操作安全性,减少劳动强度,满足综掘工作面高产高效作业要求,为相似条件的综掘技术提供了借鉴。