针对我国煤巷传统锚杆支护钻机存在工人劳动强度大、作业速度慢、自动化程度低的问题,开发了一套结构合理、维护方便、可靠性高的圆柱导向对称布置锚杆钻机。介绍了它的结构、功能和设计参数,阐述了它在总体布置、导向方式、链传动机构和润滑方式上的设计特点。该钻机应用于煤巷智能快速掘进系统的成功实践表明,钻机可靠性高、维护量小,操作方便,提高了掘锚一体机和锚杆转载机锚杆作业的效率,实现了锚杆支护由半机械化向完全机械化和自动化的技术跨越,取得了良好的经济和社会效益。