潜孔钻机是目前露天矿山在爆破孔钻凿中使用广泛的设备,其具有工作效率高、使用成本低、易于维护保养等特点,市场需求量大。目前,潜孔钻机行走和履带调平液压系统分别设置在行走和油缸动作两个相对独立的液压模块中。钻机在行走爬坡过程中,操作员需要先进行停车操作,将油路切换到油缸控制回路,并手动调节履带的调平角度以降低钻车的重心。本研究在现有潜孔钻车的基础上,提出一种履带自适应调平行走液压系统,在钻车爬坡过程中实现自动控制履带的调平角度,保证其在平路行走时,左右履带对起伏道路具有自适应功能。