以上海梅山钢铁股份有限公司L201带式输送机(为带尾车升降机构堆取料机的场地皮带机)为研究对象,针对其在尾车升降过程中的恒张力控制需求,设计并计算了液压系统,并对泵、电机等关键功率器件进行了选型匹配。在此基础上设计了基于PLC的液压张紧控制系统,并利用参数自适应PID算法,实现尾车升降过程中的张力自适应控制。实际应用表明,本系统可以满足现场使用要求,张力控制误差不超过±2%。