单一裸机控制效率不高,无法满足电液控系统实际需求。为使液压支架的各项复杂动作更合理、更准确,提出了一种基于FreeRTOS的电液控系统应用方案。经过电液控系统的综采工作面实际应用,证明了FreeRTOS在液压支架电液控系统应用的可行性,保证了电液控系统长时间稳定运行,提高了工作面采煤效率。

针对传统煤矿液压支架姿态监测系统数据采集的实时性不强的问题,通过剖析监测从站和控制主站的存在缺陷,设计了一种新型液压支架姿态监测系统。该系统以Cortex_M4微处理器为控制主站和采集从站的核心控制单元,运行FreeRTOS实时操作系统,移植了FreeModbus通讯协议栈,底层采集数据加盖时间戳,顶层采集软件通过Oracle数据库在上位机进行数据的存储和访问。试验结果表明,新型液压支架姿态监测系统降低了硬件复杂度,各监测点的采集时间可以朔源,压力数据的实时性显著提高,主站与从站之间的通信稳定可靠,无数据阻塞现象,顶层软件运行流畅,功能正常。