以鲹科鱼类作为仿生研究对象,通过分析鲹科鱼类的游动机理,以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标,设计出三关节串联式尾鳍推动系统,解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题,使其可以保持稳定的游动姿态,实现灵活推进。进一步对仿生机械鱼结构进行仿真分析,研究了仿生机械鱼在特定条件下受到水流冲击力时的作用反馈,证明该结构具有较高的游动效率和推动力。

针对渤海油田无修井机采油平台在需要实施修井作业时修井机资源短缺、成本高昂等问题。在充分调研了渤海油田采油平台的结构和布局的基础上,通过技术研发和技术改造,优化安装模式,并将设备进行模块化、集成化处理,使其具备了高可靠性、高机动性、低作业成本等突出特点。通过该技术在渤海油田的应用结果表明:液压举升修井技术能优质、安全和高效地完成常规修井作业,在降低修井作业成本方面有其独特的优势,在实际应用中获得了比较满意的效果。