工程机械的行走直线性能,受结构重心偏置、零部件生产误差等因素的影响,存在跑偏现象。因此针对单泵双马达开式液压驱动的行走跑偏,提出液压补偿差速的解决方案。根据履带行走的底盘结构分析总结了影响双履带速度差的因素,分析了直线行走过程中纠偏参数的计算方法和补偿原理。通过对液压补偿差速方案的实现,使设备的行走直线性能得到了改善,对解决行走跑偏问题有指导意义。