通过分析渐开线齿轮传动特点,确定造成精密齿轮传动回差的原因是齿轮中心距发生了变化。分析造成传动回差的主要因素和次要因素,推导出可用于计算精密齿轮传动回差的理论公式,通过传动回差实验验证了该理论公式的正确性。