传统的船舶油温控制系统多使用继电器控制,其控制功能的实现都需要相应的继电器使用硬件接线来实现,所以一旦系统复杂,体积将会变得十分巨大,占用更多的船舶空间,而且效率不高,完成相应功能的耗电量大,并且在复杂环境下容易出故障,可靠性较低,在海上的保障能力较弱。为此文中介绍了船用PLC、温度传感器冗余设计,以及基于S7-1500PLC的船舶柴油机油温PID控制器设计及系统监控。

针对TBM掘进机液压系统压力易受液压油压力和温度变化的扰动,压力的精准控制比较困难,以前期研究搭建的混联式掘进机构试验台的掘进机构为研究对象,采用PID闭环控制方式,利用西门子S7-1500 PLC逻辑控制器,应用PID调节比例溢流阀开口度,控制系统的压力;再利用压力传感器的检测与变送,将液压系统的压力反馈回PLC,建立闭环压力控制系统,控制连续变化推进器和支撑器的系统压力,实现了对TBM掘进机试验台液压系统压力的精确、稳定和自动控制。同时,为了保护实验台的液压缸及相关硬件设备,运用MatLab的Simulink建立数学模型,进行了PID参数Kp、Ki、Kd的优化,进一步提高了混联式掘进机构试验台的性能。