设计了一套基于西门子828D数控系统的运载火箭框环自动钻孔设备控制系统,用于在运载火箭框环侧面进行钻孔以及在短壳表面进行开孔。该控制系统主要由828D数控系统、S120伺服驱动器、伺服电机、变频器、主轴电机、光栅尺构成,实现全闭环驱动控制,极大地提升了钻孔及开孔的效率、精度及质量;同时,应用828D数控系统的柱面转换功能,实现旋转轴B与直线轴Y之间的圆弧插补,有效降低了设备硬件成本。经调试与应用显示:该钻孔设备的自动钻孔效率为15个/min,自动开孔效率为10 min/个。