手轮控制功能是自动化设备必备的功能,手轮能方便地调试设备位置。通过硬件连接、伺服参数设置、程序开发可实现运动控制器的手轮功能。雷赛运动控制器在SMC Basic Studio软件环境下,通过调用函数指令,设置轴选挡位、倍选挡位、脉冲模式、进给轴、倍率值等参数,可方便地开发手轮控制功能。

为了提高空调冷凝器折弯机多轴伺服驱动系统的稳定性和经济性,提出一种基于现场可编程门整列(FPGA)的多轴伺服驱动系统接口电路设计方案。通过FPGA实现了一种可支持8轴的脉冲多模式发送接口电路,可以适配伺服驱动器,对原有的空调冷凝器折弯机数控系统进行升级。采用硬件描述语言(Verilog HDL),在Quartus prim集成开发环境下,在Intel Cyclone10LP的FPGA硬件平台上进行验证。实验结果证明,接口电路能够稳定输出,达到空调冷凝器折弯机多轴数控系统的要求。