本文研究基于PLC的液压顶升系统, 及超声波距离传感器和角度传感器在控制系统中的应用。在世界能源紧缺的今天, 研究基于PLC的全地形工程车液压顶升系统性, 提升全地形工程车的性能, 有着非常重大的现实意义和巨大的经济效益及社会效益。S7-200系列PLC采用先进的模块化结构。