我们研制的脉宽调制(PWM)线性化系统的工作原理如图1所示。它主要由气缸、位移传感器、A/D 和 D/A 转换板、TP801单板机和4个节流口、2个开关阀组成。当误差信号e=V_i-V_f=0时,两个开关阀在一定的周期 T_S 内处于开状态和关状态的时间相等,两气