简略地分析了uC/OS操作系统的特点,指出在嵌入式实时控制工程领域内应用该操作系统时,多任务的优先级设定是一个关键问题.接着分析了在电梯群控工程中,其软件系统应该完成的功能,在此基础上提出其多任务划分的原则,并给出一个实际的例子.结论是利用uC/OS提供的系统特征,可以简化多任务程序设计,满足多个任务的时间要求,大大降低了开发难度,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务.同时利用系统的定时中断,设计一个超级任务来对其他任务进行监控,从而也提高了系统的可靠性.

磨削加工是现代装备制造业发展的重要支撑之一。但是,在磨削加工特别是精密、超精密磨削加工过程中,磨削划伤却时有发生,严重困扰着磨削技术的应用与发展。为此,通过大量磨削现场及零件表面磨削划伤查寻与测量,结合切削学、摩擦学、物理学、材料学、影像学相关知识,对磨削工程中各种磨削划伤进行了全面梳理及分析。探究了磨削划伤的主要技术特征;基于砂轮周边磨削和端面研磨二种磨削方式,揭示了单颗磨粒磨削划伤和团聚磨粒磨削划伤形成过程;归纳了影响磨削划伤的主要因素,提出了应对技术措施。