语音控制具有方便、快捷的特点，在生活中的应用也越采越广泛。将其应用于轮椅具有更大现实意义。这里介绍了一种新型全方位运动语音控制轮椅的设计。对轮椅机械构造、运动功能做了简要的介绍，对其语音控制实现的主要方面进行了较为详细的说明，包括语音信号的预处理、动态时间规整及算法和模板匹配的训练方法。

针对现有的滚动轴承退化指标单调性差,对轴承异常不敏感导致基于数据驱动的深度学习算法难以实现轴承寿命准确预测的问题,提出一种基于动态时间规整算法(DTW)和双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的滚动轴承剩余寿命预测算法。利用信息熵提取滚动轴承的退化特征,构造连续的时间序列;划分时间序列并构造出参考模板及测试模板,采用DTW算法计算模板间的相似度,将它作为健康指标表征轴承的退化程度;用健康指标训练Bi-LSTM网络并预测轴承的寿命。采用法