针对现有大型非标轴承外圈径向钻孔工序存在的生产成本高、效率低、稳定性差等问题,设计开发了一种全自动高精度大型轴承外圈径向钻孔生产线。通过设置桁架机械手将自动检测分选平台、全自动高精度立式钻孔机、毛刺去除机等生产设备组成生产线,实现了上料检测→自动钻孔→毛刺去除等多工序连续自动加工。实践表明,设计的生产线提升了大型轴承套圈的钻孔加工效率和精度,降低了生产成本。