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桁架机械手一种抖动分析

作者: 武欣竹 杨继盛 来源:机械设计与制造工程 日期: 2021-01-06 人气:110
通过一例桁架机械手运行中的振动现象,分析了伺服谐振和机械共振的可能性,论述了二者的特点,经过校核键的强度,确认是因为键的强度不足造成疲劳压溃,使机械手产生反向间隙,导致冲击振动。
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