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关键词文章列表
> 压溃
桁架机械手一种抖动分析
作者:
武欣竹
杨继盛
来源:
机械设计与制造工程
日期: 2021-01-06
人气:110
通过一例桁架机械手运行中的振动现象,分析了伺服谐振和机械共振的可能性,论述了二者的特点,经过校核键的强度,确认是因为键的强度不足造成疲劳压溃,使机械手产生反向间隙,导致冲击振动。
关键词:
反向间隙
压溃
键
振动
增益
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