对在五坐标数控加工环境下,利用圆环面刀具加工复杂曲面的情况进行了综述,采用一种基于参数表面真实特征的近似行距公式来计算等行距,并将其进行推广。具体描述了刀具模型的建立过程,将其简化并通过坐标系的旋转变换至编程坐标系中。阐述了三维刀补算法的原理,为了求出接触点的数据和法矢,应用了三角化离散曲面的方法,从而生成刀位轨迹,之后为了保证加工精度和曲面的平滑度,运用了四元数插补法进行优化,并将其运用在了鞋楦的加工中,通过误差分析验证了其可行性。