为了提高车辆在起步过程中的平稳性,并延长离合器的使用寿命,首先,根据离合器的主动盘和从动盘的运动状态,建立了接合过程的动力学模型;然后,通过引入NSGA-Ⅱ算法来解决多目标优化问题,并采取了正态分布交叉和自适应变异算子对其进行改进,保持了种群的多样性,能有效防止陷入局部最优;最后,将离合器的接合时长和接合速度作为设计变量,并将冲击程度和滑动摩擦功为优化目标函数进行了仿真实验。结果表明,改进的NSGA-Ⅱ算法具有更优的Pareto前沿和更快的收敛速度,且分布更加均匀,明显优于其他两种比较算法;在相同接合时长的条件下,能够通过平稳控制离合器的接合速度获得更小的冲击程度和滑动摩擦,为设计离合器接合控制策略提供了技术支撑。

针对工业过程中的PID参数整定难的问题，在分析传统差分进化算法的基础上，提出了一种自适应变异的差分进化算法，用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数，根据群体相似度系数动态调整变异操作，发挥不同变异操作模式的优点，使得算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索的能力，根据个体优劣系数自适应调整交叉概率因子，改变以往交叉概率因子为定值常数，算法能够根据变异个体优劣选择合适的交叉概率因子。将改进算法用于以直流电机模型为被控对象的PID控制器参数整定优化中。仿真实验研究表明，相较于传统PID，DE\|PID和QPSO\|PID控制，AMDE\|PID控制器具有更快的响应速度和稳定精度。