发源于快速成形技术的金属3D打印技术已经成为金属零件直接制造技术的研究热点和重要发展方向。针对现有激光、电子束设备昂贵、运行成本高的问题，提出了一种基于微束等离子金属3D打印直接成形方法，并系统的介绍了该方法的成形机理和系统组成，设计开发了基于微束等离子金属3D打印的机械系统、控制系统，并采用该系统进行成形金属基础工艺的研究。实验结果表明，扫描速度与送丝速度之间存在关联性；当搭接率为40%时，两平行焊道之间能良好的结合；当堆焊层数大于等于5层时，焊道的宽高值趋于稳定，从而为后续直接成形金属提供了理论和实验基础。