为实现活齿传动齿形设计参数化，基于凸轮轮廓设计理论和活齿传动原理，提出了一种活齿激波器和中心轮轮廓线的设计方法，此方法可针对不同的应用场合选取不同活齿运动规律，设计不同活齿传动齿形与之相适应，且可实现任意齿差传动和激波器的自平衡。并以滚柱活齿传动为例，设计不同齿差数活齿减速机构，并运用ADAMS对不同的输入转速进行仿真实验研究，仿真结果验证了活齿减速机构传动比的稳定性，证明了此种齿形设计方法的正确性，为活齿传动新齿形的研究提供了理论依据。．