为解决再制造机床可靠性增长试验中未来故障发生时间及可靠性预测问题,建立以未来故障发生时间为随机变量,基于条件分布的AMSAA模型再制造机床可靠性增长预测方法。根据可靠性增长预测知识,结合再制造机床未来故障时间的联合条件概率密度函数以及已发生故障时间的联合概率密度函数,推导出未来故障时间的边缘条件概率密度函数,由此得出再制造机床未来故障发生时间及可靠性的点估计和预测区间,并引入标准差系数进行预测精度分析。通过某机床厂再制造机床研制阶段可靠性增长实验数据对该方法可行性和有效性进行了验证,并将预测结果与实际结果及现有方法计算结果进行了分析比较。