本文使用UML（统一建模语言）从面向对象角度分析了数字式电液比例放大器的功能结构模型，基于一些参考设计模式设计了该放大器的物理结构和软件结构。然后，基于上述对象模型，应用80C196KC微控制器实现了数字式电液比例放大器。