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多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用

作者: 黄海欢 王志良 张雪元 刘遥峰 来源:微计算机信息 日期: 2024-03-05 人气:9
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术。机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作。通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互。

基于GSM远程控制的自动双轨伸缩雨棚的设计

作者: 王一惟 肖虎 潘亮 刘天阳 尚炳鑫 来源:液压气动与密封 日期: 2021-07-21 人气:187
基于GSM远程控制的自动双轨伸缩雨棚的设计
为了在工业场景的全自动双轨伸缩雨棚控制中引入GSM控制功能,该研究将双轨伸缩雨棚的驱动装置从常规的双滑车驱动系统改造成分布式线性液压缸系统,并对雨棚的液压系统、激光定位系统、电控系统进行全面升级,最终使用2条GSM指令实现大型工业场景双轨伸缩雨棚的高可靠度控制。仿真验证中,该系统的控制精度达到0.0122 m,且故障率和事故率控制能力得到有效提升。
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