借鉴轮式车辆的行驶平顺性测量方案,对矿用履带式勘查车的行驶平顺性进行试验测量,搭建了车辆动态测试试验台,对实验方案和车身传感器布置进行了说明。分析试验数据表明,矿用履带式勘查车的车辆行驶平顺性较差。