设计了一辆三轮无碳小车，其驱动力仅由质量为1kg的φ50mm×65mm普通碳钢圆柱体铅垂下降400mm来获得，并且能够按照定轨迹前进。该研究为大学生们参加全国大学生工程训练综合能力竞赛提供了理论参考.