结合某电传装置应急设备的使用需求,提出了一种牙嵌式气动离合器设计。首先介绍了离合器的结构组成和设计原理,然后设计离合器的主要参数,利用Adams软件建立仿真模型并进行运动学仿真分析,最后进行试验验证。试验结果验证了设计的正确性和产品的良好性能。

利用Solid Works软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线。对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳,无突变和冲击现象,能够满足设计参数要求,结构设计合理,为实物样机制造提供了理论依据,且为该类机械臂的控制设计奠定了理论基础。