基于液压支架推移机构机械零部件疲劳寿命特点,根据液压支架现有推移机构结构特征,提出一种推移机构改进设计方案,并通过有限元分析方法对两节铰接式结构与整体推移式结构进行匹配对比,确认改进设计方案的有效性。同时,根据现行规定标准,对改进设计方案实施垂直加载有限元分析,对改进设计方案实施进一步分析研究。最后,鉴于有限元分析与工程实践的差异性,有效确认改进方案的工程应用成效。

结合ZY6400型液压支架推移机构的结构特点,对其结构性能进行研究,找出其中部铰接处为整个结构的薄弱部位,由此对推移机构进行优化改进。通过验证分析可知,改进后的推移机构具有更好的受力情况及结构性能,整体结构性能得到明显提升。

液压支架作为我国综合机械化采煤的重要设备，与可弯曲式刮板运输机通过推移机构实现拉架、推溜单元步距的回采工作面推进，可根据实际的采煤需要实现即时支护和滞后支护，文中以即时支护为例说明。随着支架工作阻力、支架质量、支架与底板接触面积的不断增大，列举并讨论了固定千斤顶推移、浮动千斤顶推移、倒装推移方式3种推移机构，以便综采设备三机配套及液压支架设计过程中作为依据和借鉴。

分析推移机构液压系统的工作原理，在此基础上设计了推移机构液压控制系统。根据液压原理图，介绍推移机构液压控制系统的工作过程及主要执行部件。在AMSim中建立分析模型，运行仿真得到液压系统的动态特性。依据仿真结果，提出改进现有系统动态性能的措施，弥补了原有设计的不足。

目前，对于液压支架较大结构件，如顶梁、底座、掩护梁和尾梁等的研究较多，而对于像推杆这种小结构件的研究比较少。推移机构包括推移千斤顶、推杆、连接头和铰接销轴。在移架和推溜过程中，推杆和连接头属易损件。连接头的更换比较方便，而推杆因为有底座过桥的存在，更换比较困难。推杆的强度和质量是影响工作面推进的重要因素。