为适应京津城际轨道交通工程无砟轨道桥上、桥下起吊博格板，桥面、路面轨道板高精度铺设、全方位作业的要求，介绍了所设计的轨道板铺设用轮胎式全液压悬臂门式起重机的结构型式及控制系统。从其现场使用来看，克服了作业面单一、且不能提前运输博格板的限制，很容易满足博格板的铺设要求、适应桥上线路的变化情况。