研究了一种微型液压吊车四构件系统参数自动化高精度的求解方法。为解决微型液压吊车四构件系统参数传统求解方法的效率低、精度差问题，采用三角函数结合运动学推导得到各参数的数学表示，提高了参数求解精度。采用微分思想对四构件系统的运动过程进行了分析和算法设计，解决了传统方法难于确定液压缸活塞杆最大受力位置的问题。全部所需参数采用程序求解，使计算迅速而准确。