根据彩车灯展布局的结构紧凑、近距离传动需要，运用机械设计原理，采用轴线交角为90°的啮合组合传动机构实现同轴反向的等速或不等速旋转运动。通过设计分析与计算，得出设计参数，运用CAD进行装配结构建模，设计一种新型实用同轴反向低速旋转机械装置，经实际使用证明，达到设计要求，为以后彩车灯展布局设计提供了一种借鉴。