给出了电液微小数字阀的结构。该阀采用偏心轮机构的旋转运动转化为阀芯的直线运动设计而成。分析了微小阀的静态特性及其运动的非线性。最后用实验方法获得微阀的动态响应特性。实验证明该阀具有较好的静态、动态特性。