为了提高自动对焦的实时性与精确性,提出了两项措施,即：利用视网膜具有空间变化分辨力的特性来确定图像处理区域;根据清晰度评价函数具有单峰曲线的特点,采用单向搜索的爬山算法来确定最佳对焦位置。该措施在快速处理图像的基础上能较为精确地找到焦点位置。

建立了带硬时间窗车辆路径问题数学模型。针对传统遗传算法在局部搜索能力上存在不足这一问题，根据相关文献将爬山算法的思想融入遗传算法中，构造了求解该问题的改进遗传算法。仿真结果表明，该算法在局部搜索过程中能够避免早熟，一定程度上克服了传统遗传算法在局部搜索能力上的不足。