主要介绍了以阶次分析为核心的主减速器总成在线检测系统的组成及技术实现。系统作为主减速器柔性装配线的最后一道工序，以阶次分析为核心，实现对转速、转矩及振动信号等实时数据的采集、处理、显示和存储。该系统可以实现对多种减速器总成的综合性能的检测，并可以通过预先设定的评判策略对产品性能做出评测。