设计了一种同步器齿套跳动在线检测仪器。该仪器能够较好地完成数据采集、跳动误差的处理和显示。整个系统由机械部分和控制部分组成：机械部分自动完成被测齿套的检测及堆放;控制部分由PLC对机械手控制,工控机实现跳动检测和数据处理,并对跳动误差进行修正。测试结果表明,仪器能够满足齿套精度在±3μm的要求。该仪器测量精度高且速度快,能够应用于同步器齿套跳动的在线检测,为其提供一种新的检测方法和思路。