根据所设计的汽车转向辅助系统,利用PID控制原理提出控制原理图,建立汽车模型、Matlab框图、汽车ADAMS三维模型,并进行汽车转向辅助系统联合仿真。由仿真结果的分析可知,该汽车转向辅助系统可以得到预期的成效。