随着半导体技术的飞速发展，以及移动通信、网络技术、多媒体技术在嵌入式系统设计中的应用，单片机从4位、8位、16位到32位，其发展历程一直受到广大电子爱好者的极大关注。单片机功能越来越强大，价格却不断下降的优势无疑成为嵌入式系统方案设计的首选，同时单片机应用领域的扩大也使得更多人加入到基于单片机系统的开发行列中，推动着单片机技术的创新进步。

针对当前自动扶梯在下行工况驱动主机反向制动产生的能量浪费的情况,提出了一种基于直驱容积控制的节能型扶梯系统方案,并利用AMESim软件搭建了该系统的仿真模型,设计了扶梯的控制系统,通过仿真分析,初步验证了该方案能够在扶梯下行时回收负载重力势能,同时还验证了该系统的节能作用。该方案为新型扶梯产品设计和扶梯的节能提供了新的思路。