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大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析

作者: 段学超 仇原鹰 段宝岩 来源:机械科学与技术 日期: 2024-04-12 人气:10
大射电望远镜精调Stewart平台结构刚度分析
建立了大射电望远镜精调Stewart平台的有限元模型,对其位于典型工作位置的结构进行了刚度和模态分析。利用&nays参数化设计语言(APDL)实现有限元模型的参数化设计,使之能对锁定在不同位姿的Stewart平台结构进行刚度和模态分析,从而计算出Stewart平台在其任务空间内的刚度和固有频率分布。根据伺服系统设计准则,进一步确定了Stewart平台的伺服带宽。

虚拟计量构架技术下机床动态性能提升方法

作者: 杜莹 赵元 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2021-05-19 人气:161
虚拟计量构架技术下机床动态性能提升方法
机床的动态特性与机床加工精度有着直接的联系,然而目前针对机床构架柔顺性的研究尚不完善,文章针对具有柔性构架的小型机床,提出一种虚拟计量构架方法来增强系统的动态性能,在虚拟计量构架方法下不要求与计量构架关联的物理分量,通过加速度计测量构架位移来形成动态位移闭环反馈,在文中提出方法下,不需要复杂的控制器,在一个线性运动系统中对该方法进行验证,以小型数控机床μ4为例,伺服带宽提升了36%,动态刚度提升了70%,对于提升机床进度提供理论基础。
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