超高燃速推进剂是微小型发动机装配过程中主要的不安全因素,之前微小型发动机装配工程均为手工操作,虽然按照火工品装配要求和设计文件进行安全防护,但仍存在一定的不安全因素。文中根据微小型发动机喷管和点火头不同拧紧转矩进行研究设计,利用不同量程的动态转矩传感器来控制喷管和点火头的拧紧转矩。利用微小型发动机双头异转矩拧盖半自动装配机可实现喷管和点火头的自动拧紧,极大地减小了微小型发动机装配过程中人工装配的不安全性。